Balade:

– Flânerie, promenade sans but précis.

Promenade:

– Action de se promener, d’aller à l’extérieur pour se divertir ou faire de l’exercice; déplacement effectué, trajet parcouru pendant cette action.

Regarder:

– Diriger, fixer les yeux sur quelque chose, sur quelqu’un, sur un spectacle.